就在Waymo聯合執行長Tekedra Mawakana呼籲各公司公佈更多數據幾週後，特斯拉發布了一份關於其高級駕駛輔助軟體的詳細安全報告。特斯拉在其網站新增的版塊中，回應了有關客戶使用其全自動駕駛（監督式）軟體的質疑。
特斯拉表示，使用該軟體的北美車主平均行駛約500萬英里才會發生一次嚴重事故，平均行駛約150萬英里才會發生一次輕微事故。根據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提供的統計數據，這些數字遠低於全國平均。
根據該公司提出的解釋，美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的數據顯示，平均每行駛 699,000 英里就會發生一起嚴重交通事故，平均每行駛 299,000 英里就會發生一起輕微交通事故。
特斯拉在批評聲浪中發布安全報告
特斯拉長期以來一直發布季度車輛安全報告。然而，這些報告因有效性不足而屢遭詬病。此外，該公司尚未公佈其今年在德克薩斯州奧斯汀進行的Robotaxi測試的安全性能資訊。在測試過程中，工作人員會坐在車輛的駕駛座上，並出於安全考慮監控車輛運行情況。
同時，美國領先的無人駕駛計程車公司之一Waymo發布了基於車輛部署數量和服務客戶數量的數據。數據顯示，這些車輛的安全性大約是人類駕駛者的五倍，是行人的十二倍。上個月的一次會議上，有人問馬卡瓦納，他認為哪些公司正在提昇道路安全。馬卡瓦納回答說：“我不知道名單上有哪些公司，因為他們不會告訴我們他們的車隊狀況。”
「我認為這裡存在一種責任：如果你想讓車輛上路，卻讓駕駛員離開方向盤，然後讓另一個房間裡的人觀察車隊並控制車輛，那麼你就有義務對正在發生的事情保持透明，」他補充道。 “如果你不透明，那麼在我看來，你就沒有採取必要的措施來真正贏得讓道路更安全的權利。”
針對特斯拉季度報告的批評之一是，它過於專注於自動駕駛系統（Autopilot），而自動駕駛系統遠不如完全自動駕駛（監督式）軟體先進。
儘管名為FSD（全自動駕駛），但一些研究表明，FSD並不能讓汽車完全自動駕駛。另一方面，Autopilot（自動駕駛輔助系統）是為高速公路設計的，高速公路的事故率通常較低，即使是輕微碰撞也是如此。
然而，特斯拉最終公佈了所有這些數據。其網站上的新版塊顯示，使用FSD（完全自動駕駛）的駕駛員在發生任何嚴重事故前大約行駛了290萬英里，而美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的數據顯示，所有駕駛員在發生任何碰撞前大約行駛了50.5萬英里。特斯拉表示，FSD駕駛員在發生輕微事故前大約行駛了98.6萬英里，而NHTSA的數據顯示，所有駕駛員在發生輕微事故前大約行駛了17.8萬英里。
特斯拉也首次展示了其對這些術語的定義。該公司採用聯邦汽車安全標準。特斯拉將嚴重碰撞定義為發生重大撞擊且安全氣囊和其他不可逆約束系統彈出的事故。該公司隨後表示，如果在碰撞發生前五秒內啟動了FSD（完全自動駕駛）標準，則該事故將納入資料集。
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